b:botstest.
DE
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Senden Sie eine Ressource ↗

Software / Forschung

ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE

Verstärkungslernen mit rlkit, UR5, Robotiq-Greifer auf ROS (Robot Operating System)

middleware
Herausgeber-Repository ↗
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Verstärkungslernen mit rlkit, UR5, Robotiq-Greifer auf ROS (Robot Operating System)

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
Geonhee-LEE
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2021-06-23

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Object tracking video using Reinforcement learning
  • How to launch original env
  • Conveyer GAZEBO env
  • How to launch REINFORCE algorithm
  • How to launch PPO+GAE algorithm
  • How to use the RLkit

Durchsuchen Sie die Kategorien dieser Ressource

Software / Middleware und Kommunikation ↗

Entdecken Sie verwandte Sammlungen

Durchsuchen Software →

Mehr drin Software