b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Forskning

ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE

Förstärkningsinlärning med rlkit, UR5, Robotiq gripper på ROS (Robot Operating System)

middleware
Utgivarens arkiv ↗
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Förstärkningsinlärning med rlkit, UR5, Robotiq gripdon på ROS (Robot Operating System)

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
Geonhee-LEE
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Ej specificerat
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2021-06-23

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • Object tracking video using Reinforcement learning
  • How to launch original env
  • Conveyer GAZEBO env
  • How to launch REINFORCE algorithm
  • How to launch PPO+GAE algorithm
  • How to use the RLkit

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Mellanvara och kommunikation ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara