THE EMBODIED AI DIRECTORY
Utforska meddelande- och dataflödesinfrastruktur för distribuerade robotsystem.
Förvar
Forskning
En zenoh-plugin som gör det möjligt att på ett transparent sätt dirigera DDS-data. Denna plugin kan användas av DDS-applikationer för att utnyttja zenoh för geografisk routing eller för bättre skalningsupptäckt. För ROS2...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
Kommunikationsinfrastruktur för distribuerade robotdatasystem.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
Det här förrådet innehåller en uppsättning verktyg som förenklar hanteringen av dockningsbehållare och (ROS)-bilder med transparent stöd för NVIDIA-drivrutiner.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
Golang-ramverk för robotik, drönare och Internet of Things (IoT)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
JavaScript-ramverk för robotik, drönare och Internet of Things (IoT)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
JavaScript Robotics och IoT-programmeringsramverk, utvecklat på Bocoup.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
En sele för förkroppsligad intelligens – kopplar samman agenter, robotfärdigheter och den fysiska världen genom exekvering, feedback och återhämtning.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
Förstärkningsinlärning med rlkit, UR5, Robotiq gripper på ROS (Robot Operating System)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
Robotics MOM och RPC middleware wrapper med djupinlärning ramverk integration
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
Mellanvara och verktyg för distribuerade robotsystem.
Mellanvara och kommunikationURVALSANMÄRKNINGAR
Jämför leveranssemantik, timing, transportsäkerhet och integrationskrav. Verifiera kompatibilitet med den valda ROS-distributionen eller körtiden istället för att anta drop-in-ersättning.
Vet du en resurs som hör hemma här?