DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Entdecken Sie die Messaging- und Datenflussinfrastruktur für verteilte Robotersysteme.
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Ein zenoh-Plug-in, das die transparente Weiterleitung von DDS-Daten ermöglicht. Dieses Plugin kann von DDS-Anwendungen verwendet werden, um Zenoh für geografisches Routing oder für eine bessere Skalierungserkennung zu nutzen. Für ROS2…
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Kommunikationsinfrastruktur für verteilte Roboterdatensysteme.
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Dieses Repository enthält eine Reihe von Tools, die die Verwaltung von Docker-Containern und (ROS-)Images mit transparenter Unterstützung von NVIDIA-Treibern vereinfachen.
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Golang-Framework für Robotik, Drohnen und das Internet der Dinge (IoT)
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JavaScript-Framework für Robotik, Drohnen und das Internet der Dinge (IoT)
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JavaScript-Robotik- und IoT-Programmierframework, entwickelt bei Bocoup.
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Ein Geschirr für verkörperte Intelligenz – es verbindet Agenten, Roboterfähigkeiten und die physische Welt durch Ausführung, Feedback und Wiederherstellung.
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Verstärkungslernen mit rlkit, UR5, Robotiq-Greifer auf ROS (Robot Operating System)
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Robotics MOM- und RPC-Middleware-Wrapper mit Deep-Learning-Framework-Integration
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Middleware und Tools für verteilte Robotersysteme.
Middleware und KommunikationAUSWAHLHINWEISE
Vergleichen Sie Liefersemantik, Timing, Transportsicherheit und Integrationsanforderungen. Überprüfen Sie die Kompatibilität mit der ausgewählten ROS-Distribution oder Laufzeit, anstatt von einem Drop-in-Ersatz auszugehen.
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