Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja

Otwarte źródło

EMOS – ucieleśniony system operacyjny

Otwarte źródło

YASMIN (kolejna maszyna stanu)

Otwarte źródło

Oprogramowanie pośredniczące do komunikacji DDS z zasobami wdrożeniowymi i dokumentacyjnymi.

Otwarte źródło

EmbodiedAgents to w pełni załadowana platforma oparta na ROS2 do tworzenia interaktywnych agentów fizycznych, którzy potrafią rozumieć, zapamiętywać i działać na podstawie informacji kontekstowych ze swojego środowiska.

Otwarte źródło

Deklaratywne parametry ROS 2

Otwarte źródło

Implementacja oprogramowania pośredniego ROS 2 przy użyciu eProsima Fast DDS.

Otwarte źródło

Fizyczne środowisko wykonawcze AI dla wcielonych agentów — regulowane działanie, zweryfikowane doświadczenie, pamięć fizyczna i ewolucja umiejętności.

Otwarte źródło

Oprogramowanie pośrednie IPC kompatybilne z rclcpp, z prawdziwą kopią zerową, które obsługuje wszystkie typy komunikatów ROS, w tym struktury komunikatów już wygenerowane przez rosidl.

Otwarte źródło

Środowisko wykonawcze robota typu open source, które rejestruje przebieg, wykonuje je ponownie w oparciu o nowy kod i zwraca kod zakończenia.

Otwarte źródło

Najszybszy system wykonawczy robotyki. Jeśli telefony mają Androida, roboty zasługują na HORUSA.

Otwarte źródło

🦕 nanozaur to mały robot zasilany przez ROS 2. Stworzony dla NVIDIA Jetson

Otwarte źródło

NERV — układ nerwowy robotów: mózg będący modelem języka, ciało robota i świat, połączone jedną platformą

Otwarte źródło

Generator monitorów wykonawczych do zastosowań lotniczych i robotyki.

Otwarte źródło

Modułowa struktura abstrakcji sprzętu dla systemów sztucznej inteligencji robotów.

Otwarte źródło

Jedno CLI dla wszystkich Twoich robotów. Połącz je, wydawaj polecenia i pozwól im współpracować, każdy z LLM zamiast mózgu (Claude, OpenAI, Gemini, Grok lub lokalnie za pośrednictwem Ollama lub vLLM), VLA do broni i…

Otwarte źródło

Platforma natywna dla chmury obejmująca międzyklastrową wbudowaną inteligencję. Zarządzaj międzyklastrowymi obciążeniami AI za pomocą natywnych CRD Kubernetes, ujednoliconego planowania zadań, międzyklastrowej sieci Podów i…

Otwarte źródło

implementacja rmw dla iceoryx

Otwarte źródło

🦾Uczyń swojego robota autonomicznym dzięki agentowi LLM. Skonfiguruj go z taką samą łatwością, jak zwykli agenci w CrewAI lub Autogen

Otwarte źródło

Agentyczny system operacyjny dla robotów

Otwarte źródło

Smukła, wolna od ROS platforma do przekształcania symulacji w rzeczywistość do szkolenia i wdrażania modeli Vision-Language-Action (VLA) i agentów RL. Natywne owijarki MuJoCo Gymnasium z wykonaniem synchronicznym dla Franka, UR5e…

Otwarte źródło

Wysokowydajne rozwiązanie ROS2 dla Unity3D

Otwarte źródło

Połącz modele AI, takie jak Claude i GPT, z robotami za pomocą MCP i ROS.

Otwarte źródło

Sterowana zdarzeniami, asynchroniczna biblioteka behawioralnych maszyn stanowych dla aplikacji ROS2 (Robotic Operating System) napisanych w C++

Otwarte źródło

W stronę autonomicznej ultrasonografii tętnic szyjnych na poziomie eksperckim z wielkoskalowym systemem robotycznym opartym na uczeniu się