Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
quackd · rokbenko
Jedno CLI dla wszystkich Twoich robotów. Połącz je, wydawaj polecenia i pozwól im współpracować, każdy z LLM zamiast mózgu (Claude, OpenAI, Gemini, Grok lub lokalnie za pośrednictwem Ollama lub vLLM), VLA do broni i…
Przegląd
Jedno CLI dla wszystkich Twoich robotów. Połącz je, wydawaj polecenia i pozwól im współpracować, każdy z LLM zamiast mózgu (Claude, OpenAI, Gemini, Grok lub lokalnie za pośrednictwem Ollama lub vLLM), VLA do broni i…
Cel wydawcy: Jedno CLI dla wszystkich Twoich robotów. Połącz je, wydawaj polecenia i pozwól im współpracować, każdy z LLM dla mózgu (Claude, OpenAI, Gemini, Grok lub lokalnie przez Ollama lub vLLM), VLA dla broni i decyzyjny LLM (Jev, Laya, Kev). Napędy Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot lub dowolną bazę ROS 2 z laptopa, poza płytą.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- rokbenko
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- Table of Contents
- Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
- From the terminal
- From Claude, over MCP
- What happened in that run
- Rules (enforced by the executor — not optional)
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Strona internetowa
Badania
Open Duck Mini
Projekt sprzętu dla kompaktowego robota dwunożnego dla konstruktorów.
Roboty humanoidalne i dwunożne