Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
quackd · rokbenko
Eén CLI voor al uw robots. Verbind ze, beveel ze en laat ze samenwerken, elk met een LLM voor een brein (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, of lokaal via Ollama of vLLM), VLA's voor wapens en...
Overzicht
Eén CLI voor al uw robots. Verbind ze, beveel ze en laat ze samenwerken, elk met een LLM voor een brein (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, of lokaal via Ollama of vLLM), VLA's voor wapens en...
Doel van de uitgever: Eén CLI voor al uw robots. Verbind ze, beveel ze en laat ze samenwerken, elk met een LLM voor een brein (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, of lokaal via Ollama of vLLM), VLA's voor wapens en beslissings-LLM's (Jev, Laya, Kev). Stuurt Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot of een andere ROS 2-basis aan vanaf een laptop, buitenboord.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- rokbenko
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Table of Contents
- Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
- From the terminal
- From Claude, over MCP
- What happened in that run
- Rules (enforced by the executor — not optional)
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Website
Onderzoek
Open Duck Mini
Een compact tweevoetig robothardwareproject voor bouwers.
Humanoïde en tweevoetige robots