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Eine CLI für alle Ihre Roboter. Verbinden Sie sie, befehlen Sie sie und lassen Sie sie zusammenarbeiten, jeweils mit einem LLM für ein Gehirn (Claude, OpenAI, Gemini, Grok oder lokal über Ollama oder vLLM), VLAs für Arme und ...

Zweck des Herausgebers: Eine CLI für alle Ihre Roboter. Verbinden Sie sie, befehlen Sie sie und lassen Sie sie zusammenarbeiten, jeweils mit einem LLM für ein Gehirn (Claude, OpenAI, Gemini, Grok oder lokal über Ollama oder vLLM), VLAs für Waffen und Entscheidungs-LLMs (Jev, Laya, Kev). Treibt Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot oder jede ROS 2-Basis von einem Laptop aus an.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer: rokbenko
Primärsprache: Python
Repository-Code-Lizenz: Apache-2.0
Modellgewichtslizenz: Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz: Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz: Nicht aufgezeichnet
Wartung: Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push: 2026-10-07

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

Table of Contents
Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
From the terminal
From Claude, over MCP
What happened in that run
Rules (enforced by the executor — not optional)

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