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Una CLI para todos sus robots. Conéctelos, ordenelos y déjelos trabajar juntos, cada uno con un LLM para un cerebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o local a través de Ollama o vLLM), VLA para brazos y...
Descripción general
Una CLI para todos sus robots. Conéctelos, ordenelos y déjelos trabajar juntos, cada uno con un LLM para un cerebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o local a través de Ollama o vLLM), VLA para brazos y...
Propósito del editor: una CLI para todos sus robots. Conéctelos, ordenelos y déjelos trabajar juntos, cada uno con un LLM por cerebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o local a través de Ollama o vLLM), VLA para armas y LLM de decisión (Jev, Laya, Kev). Controla Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot o cualquier base ROS 2 desde una computadora portátil, externa.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- rokbenko
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-10-07
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- Table of Contents
- Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
- From the terminal
- From Claude, over MCP
- What happened in that run
- Rules (enforced by the executor — not optional)
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Un proyecto de hardware de robot bípedo compacto para constructores.
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