Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
quackd · rokbenko
En CLI för alla dina robotar. Anslut dem, beordra dem och låt dem arbeta tillsammans, var och en med en LLM för en hjärna (Claude, OpenAI, Gemini, Grok eller lokal via Ollama eller vLLM), VLAs för armar och...
Översikt
En CLI för alla dina robotar. Anslut dem, beordra dem och låt dem arbeta tillsammans, var och en med en LLM för en hjärna (Claude, OpenAI, Gemini, Grok eller lokal via Ollama eller vLLM), VLAs för armar och...
Publishers syfte: En CLI för alla dina robotar. Koppla ihop dem, beordra dem och låt dem arbeta tillsammans, var och en med en LLM för en hjärna (Claude, OpenAI, Gemini, Grok eller lokal via Ollama eller vLLM), VLA:er för armar och beslut LLM:er (Jev, Laya, Kev). Driver Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot eller någon ROS 2-bas från en bärbar dator, offboard.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- rokbenko
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-10-07
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Table of Contents
- Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
- From the terminal
- From Claude, over MCP
- What happened in that run
- Rules (enforced by the executor — not optional)
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Webbplats
Forskning
Open Duck Mini
Ett kompakt bipedal robothårdvaruprojekt för byggare.
Humanoida och tvåbenta robotar