Programas / Código aberto

quackd · rokbenko

middleware

Visão geral

Uma CLI para todos os seus robôs. Conecte-os, comande-os e deixe-os trabalhar juntos, cada um com um LLM para cérebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok ou local via Ollama ou vLLM), VLAs para braços e…

Finalidade do editor: Uma CLI para todos os seus robôs. Conecte-os, comande-os e deixe-os trabalhar juntos, cada um com um LLM para cérebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok ou local via Ollama ou vLLM), VLAs para armas e LLMs de decisão (Jev, Laya, Kev). Conduz Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot ou qualquer base ROS 2 de um laptop, externo.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor: rokbenko
Idioma principal: Python
Licença de código de repositório: Apache-2.0
Licença de peso de modelo: Não registrado
Licença de conjunto de dados: Não registrado
Licença de design de hardware: Não registrado
Manutenção: Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado: 2026-10-07

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

Table of Contents
Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
From the terminal
From Claude, over MCP
What happened in that run
Rules (enforced by the executor — not optional)

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Middleware e comunicação ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Repositório

Código aberto

MuJoCo · google-deepmind

Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.

Planejamento e controle de movimento

Programas Explorar →

Site

Pesquisa

Open Duck Mini

Um projeto de hardware de robô bípede compacto para construtores.

Robôs humanóides e bípedes

Produtos Explorar →