Référentiel
Source ouverte
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
quackd · rokbenko
Une CLI pour tous vos robots. Connectez-les, commandez-les et laissez-les travailler ensemble, chacun avec un LLM pour un cerveau (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, ou local via Ollama ou vLLM), des VLA pour les armes et…
Aperçu
Une CLI pour tous vos robots. Connectez-les, commandez-les et laissez-les travailler ensemble, chacun avec un LLM pour un cerveau (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, ou local via Ollama ou vLLM), des VLA pour les armes et…
Objectif de l'éditeur : une seule CLI pour tous vos robots. Connectez-les, commandez-les et laissez-les travailler ensemble, chacun avec un LLM pour un cerveau (Claude, OpenAI, Gemini, Grok, ou local via Ollama ou vLLM), des VLA pour les armes et des LLM de décision (Jev, Laya, Kev). Pilote Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, ToddlerBot ou toute base ROS 2 à partir d'un ordinateur portable, hors-bord.
Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- rokbenko
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Apache-2.0
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-07
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- Table of Contents
- Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
- From the terminal
- From Claude, over MCP
- What happened in that run
- Rules (enforced by the executor — not optional)
Parcourez les catégories de cette ressource
Explorez les collections associées
Parcourir Logiciel →Plus dans Logiciel
Référentiel
Source ouverte
Site Web
Recherche
Open Duck Mini
Un projet de matériel de robot bipède compact pour les constructeurs.
Robots humanoïdes et bipèdes