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Software / Fonte aperta

quackd · rokbenko

Una CLI per tutti i tuoi robot. Collegali, comandali e lascia che lavorino insieme, ciascuno con un LLM per un cervello (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o locale tramite Ollama o vLLM), VLA per le armi e...

middleware
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Una CLI per tutti i tuoi robot. Collegali, comandali e lascia che lavorino insieme, ciascuno con un LLM per un cervello (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o locale tramite Ollama o vLLM), VLA per le armi e...

Scopo dell'editore: una CLI per tutti i tuoi robot. Collegali, comandali e lascia che lavorino insieme, ciascuno con un LLM per un cervello (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o locale tramite Ollama o vLLM), VLA per le armi e LLM decisionali (Jev, Laya, Kev). Controlla Microduck, Open Duck Mini, LeRobot, XLeRobot, AlohaMini, InfantBot o qualsiasi base ROS 2 da un laptop, fuori bordo.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
rokbenko
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-07

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • Table of Contents
  • Quickstart: a LeRobot SO-101 arm
  • From the terminal
  • From Claude, over MCP
  • What happened in that run
  • Rules (enforced by the executor — not optional)

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