中间件和通信

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EMOS-具体操作系统

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YASMIN (又一个状态机)

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具有实现和文档资源的DDS通信中间件。

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EmbodiedAgents是基于ROS2的全加载框架，用于创建交互式物理代理，该物理代理可以理解、记忆来自其环境的上下文信息并根据其采取行动。

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声明性ROS 2参数

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使用eProsima Fast DDS的ROS 2中间件实现。

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用于具体代理的物理AI运行时——受控动作、经验证的经验、物理记忆和技能进化。

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与rclcpp兼容的真正零拷贝IPC中间件，支持所有ROS消息类型，包括已经由rosidl生成的消息结构。

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记录运行、针对新代码重新执行它并返回退出代码的开源机器人运行时。

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最快的机器人运行时系统。如果手机有安卓系统，机器人就值得荷鲁斯。

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🦕 nanosaur 是一个小机器人，由 ROS 2 提供支持。为 NVIDIA Jetson 制造

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NERV —机器人的神经系统：语言模型大脑、机器人身体和世界，通过一个平台耦合

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用于飞行和机器人应用的运行时间监视器的生成器。

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用于机器人AI系统的模块化硬件抽象框架。

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一个 CLI 适用于您的所有机器人。连接它们，指挥它们，让它们一起工作，每个大脑都有一个 LLM（Claude、OpenAI、Gemini、Grok，或通过 Ollama 或 vLLM 本地）、手臂的 VLA 以及……

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跨集群体现智能云原生平台。使用 Kubernetes 原生 CRD、统一作业调度、跨集群 Pod 网络以及……管理跨集群体现的 AI 工作负载

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iceoryx的rmw实现

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🦾使用 LLM 代理使您的机器人实现自主。与 CrewAI 或 Autogen 中的普通代理一样轻松地进行设置

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机器人代理操作系统

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一种精益的、无ROS的模拟到真实框架，用于训练和部署视觉-语言-动作（VLA)模型和RL代理。原生 MuJoCo Gymnasium 包装器，可同步执行 Franka、UR5e…

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Unity3D的高性能ROS2解决方案

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使用MCP和ROS将诸如Claude&GPT的AI模型与机器人连接。

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用C++编写的用于ROS2 (机器人操作系统）应用的事件驱动、异步、行为状态机库

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利用大规模基于学习的机器人系统实现专家级自主颈动脉超声检查