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embodied-agents · automatika-robotics
EmbodiedAgents是基于ROS2的全加载框架，用于创建交互式物理代理，该物理代理可以理解、记忆来自其环境的上下文信息并根据其采取行动。
概述
EmbodiedAgents is a fully-loaded ROS2 based framework for creating interactive physical agents that can understand, remember, and act upon contextual information from their environment.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- automatika-robotics
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- What is EmbodiedAgents?
- Key Features
- Quick Start
- Run Fully Offline
- Complex Component Graphs
- Dynamic Web UI
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