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emos · automatika-robotics
EMOS-具体操作系统
概述
EMOS - The Embodied OS
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- automatika-robotics
- 主要语言
- Go
- 存储库代码许可证
- MIT
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- Architecture
- Why EMOS
- Cloud API fails? Switch to local backup automatically.
- Emergency stop? Restart the planner and back away.
- Installation
- Container mode (no ROS required, runs in Docker)
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embodied-agents · automatika-robotics
EmbodiedAgents是基于ROS2的全加载框架，用于创建交互式物理代理，该物理代理可以理解、记忆来自其环境的上下文信息并根据其采取行动。
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