Repozytorium
Otwarte źródło
LeRobot · huggingface
Narzędzia LeRobot do sterowania robotami, zbiorów danych i kompleksowego uczenia się.
Frameworki uczenia się robotów
Oprogramowanie / Otwarte źródło
robot-control-stack · RobotControlStack
Smukła, wolna od ROS platforma do przekształcania symulacji w rzeczywistość do szkolenia i wdrażania modeli Vision-Language-Action (VLA) i agentów RL. Natywne owijarki MuJoCo Gymnasium z wykonaniem synchronicznym dla Franka, UR5e…
Przegląd
Smukła, wolna od ROS platforma do przekształcania symulacji w rzeczywistość do szkolenia i wdrażania modeli Vision-Language-Action (VLA) i agentów RL. Natywne owijarki MuJoCo Gymnasium z wykonaniem synchronicznym dla Franka, UR5e…
Cel wydawcy: szczupła, wolna od ROS platforma do przekształcania symulacji w rzeczywistość do szkolenia i wdrażania modeli Vision-Language-Action (VLA) i agentów RL. Natywne owijarki MuJoCo Gymnasium z wykonaniem synchronicznym dla Franka, UR5e, xArm, SO101 i YAM.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- RobotControlStack
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- AGPL-3.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-07
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- 🚀 Why use Robot Control Stack?
- 🧩 Wrapper-Based Architecture
- 💻 Example: Composing your Environment
- 🛠️ Installation
- Via PyPI/pip
- From Source
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Bullet Physics · bulletphysics
Zestaw SDK fizyki do wykrywania kolizji i symulacji wielofizycznej.
Zestawy SDK robota
Repozytorium
Otwarte źródło
onshape to robot · Rhoban
Konwertuje zespoły Onshape na opisy robotów URDF, SDF i MuJoCo.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Solidny i wszechstronny jednooczny wizualno-inercyjny estymator stanu
Nawigacja i SLAM