Repositório
Código aberto
LeRobot · huggingface
Ferramentas LeRobot para controle de robôs, conjuntos de dados e aprendizagem ponta a ponta.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Programas / Código aberto
robot-control-stack · RobotControlStack
Uma estrutura sim-to-real enxuta e livre de ROS para treinar e implantar modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e agentes RL. Wrappers nativos do MuJoCo Gymnasium com execução síncrona para Franka, UR5e…
Visão geral
Uma estrutura sim-to-real enxuta e livre de ROS para treinar e implantar modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e agentes RL. Wrappers nativos do MuJoCo Gymnasium com execução síncrona para Franka, UR5e…
Objetivo do editor: uma estrutura sim-to-real enxuta e livre de ROS para treinar e implantar modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e agentes RL. Wrappers nativos do MuJoCo Gymnasium com execução síncrona para Franka, UR5e, xArm, SO101 e YAM.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- RobotControlStack
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- AGPL-3.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-07
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🚀 Why use Robot Control Stack?
- 🧩 Wrapper-Based Architecture
- 💻 Example: Composing your Environment
- 🛠️ Installation
- Via PyPI/pip
- From Source
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Programas →Mais em Programas
Repositório
Código aberto
Repositório
Código aberto
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Código aberto
NVIDIA Isaac Lab
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Pesquisa
Bullet Physics · bulletphysics
Um SDK de física para detecção de colisão e simulação multifísica.
SDKs de robô
Repositório
Código aberto
onshape to robot · Rhoban
Converte montagens Onshape em descrições de robôs URDF, SDF e MuJoCo.
Simulação e física
Repositório
Código aberto
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Um estimador de estado visual-inercial monocular robusto e versátil
Navegação e SLAM