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robot-control-stack · RobotControlStack
Un framework sim-reale snello e privo di ROS per l'addestramento e l'implementazione di modelli Vision-Language-Action (VLA) e agenti RL. Involucri nativi MuJoCo Gymnasium con esecuzione sincrona per Franka, UR5e…
Panoramica
Un framework sim-reale snello e privo di ROS per l'addestramento e l'implementazione di modelli Vision-Language-Action (VLA) e agenti RL. Wrapper nativi MuJoCo Gymnasium con esecuzione sincrona per Franka, UR5e...
Scopo dell'editore: un framework sim-to-real snello e privo di ROS per la formazione e l'implementazione di modelli VLA (Vision-Language-Action) e agenti RL. Wrapper nativi MuJoCo Gymnasium con esecuzione sincrona per Franka, UR5e, xArm, SO101 e YAM.
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- RobotControlStack
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- AGPL-3.0
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-07
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🚀 Why use Robot Control Stack?
- 🧩 Wrapper-Based Architecture
- 💻 Example: Composing your Environment
- 🛠️ Installation
- Via PyPI/pip
- From Source
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