b:botstest.
SV
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Skicka in en resurs ↗

Programvara / Öppen källkod

robot-control-stack · RobotControlStack

Ett smidigt, ROS-fritt ramverk för att träna och distribuera Vision-Language-Action-modeller (VLA) och RL-agenter. Inhemska MuJoCo Gymnasium-omslag med synkront utförande för Franka, UR5e...

middleware
Utgivarens arkiv ↗
robot-control-stack · RobotControlStack skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Ett smidigt, ROS-fritt ramverk för att träna och distribuera Vision-Language-Action-modeller (VLA) och RL-agenter. Inhemska MuJoCo Gymnasium-omslag med synkront utförande för Franka, UR5e...

Utgivarens syfte: Ett smidigt, ROS-fritt sim-till-verkligt ramverk för utbildning och implementering av Vision-Language-Action-modeller (VLA) och RL-agenter. Native MuJoCo Gymnasium-omslag med synkront utförande för Franka, UR5e, xArm, SO101 och YAM.

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
RobotControlStack
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
AGPL-3.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-10-07

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • 🚀 Why use Robot Control Stack?
  • 🧩 Wrapper-Based Architecture
  • 💻 Example: Composing your Environment
  • 🛠️ Installation
  • Via PyPI/pip
  • From Source

Bläddra i den här resursens kategorier

Programvara / Mellanvara och kommunikation ↗

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Programvara →

Mer in Programvara