b:botstest.
ES
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Enviar un recurso ↗

programas / Código abierto

robot-control-stack · RobotControlStack

Un marco simple y sin ROS de simulación a real para entrenar e implementar modelos Vision-Language-Action (VLA) y agentes RL. Wrappers nativos de MuJoCo Gymnasium con ejecución sincrónica para Franka, UR5e…

middleware
Repositorio del editor ↗
robot-control-stack · RobotControlStack captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Un marco simple y sin ROS de simulación a real para entrenar e implementar modelos Vision-Language-Action (VLA) y agentes RL. Wrappers nativos de MuJoCo Gymnasium con ejecución sincrónica para Franka, UR5e…

Propósito del editor: un marco de trabajo sim-to-real ágil y sin ROS para entrenar e implementar modelos Vision-Language-Action (VLA) y agentes RL. Wrappers nativos de MuJoCo Gymnasium con ejecución sincrónica para Franka, UR5e, xArm, SO101 y YAM.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
RobotControlStack
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
AGPL-3.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-07

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🚀 Why use Robot Control Stack?
  • 🧩 Wrapper-Based Architecture
  • 💻 Example: Composing your Environment
  • 🛠️ Installation
  • Via PyPI/pip
  • From Source

Explore las categorías de este recurso

programas / Middleware y comunicación ↗

Explora colecciones relacionadas

Navegar programas →

Más en programas