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robot-control-stack · RobotControlStack
Ein schlankes, ROS-freies Sim-to-Real-Framework für das Training und den Einsatz von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen und RL-Agenten. Native MuJoCo Gymnasium-Wrapper mit synchroner Ausführung für Franka, UR5e…
Übersicht
Ein schlankes, ROS-freies Sim-to-Real-Framework für das Training und den Einsatz von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen und RL-Agenten. Native MuJoCo Gymnasium-Wrapper mit synchroner Ausführung für Franka, UR5e…
Zweck des Herausgebers: Ein schlankes, ROS-freies Sim-to-Real-Framework für das Training und den Einsatz von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen und RL-Agenten. Native MuJoCo Gymnasium-Wrapper mit synchroner Ausführung für Franka, UR5e, xArm, SO101 und YAM.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- RobotControlStack
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- AGPL-3.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-10-07
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- 🚀 Why use Robot Control Stack?
- 🧩 Wrapper-Based Architecture
- 💻 Example: Composing your Environment
- 🛠️ Installation
- Via PyPI/pip
- From Source
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