Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
robot-control-stack · RobotControlStack
Een gestroomlijnd, ROS-vrij sim-to-real raamwerk voor het trainen en inzetten van Vision-Language-Action (VLA)-modellen en RL-agents. Native MuJoCo Gymnasiumwikkelaars met synchrone uitvoering voor Franka, UR5e…
Overzicht
Een gestroomlijnd, ROS-vrij sim-to-real raamwerk voor het trainen en inzetten van Vision-Language-Action (VLA)-modellen en RL-agents. Native MuJoCo Gymnasiumwikkelaars met synchrone uitvoering voor Franka, UR5e…
Doel van de uitgever: Een gestroomlijnd, ROS-vrij sim-to-real raamwerk voor het trainen en inzetten van Vision-Language-Action (VLA)-modellen en RL-agents. Native MuJoCo Gymnasium wikkelaars met synchrone uitvoering voor Franka, UR5e, xArm, SO101 en YAM.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- RobotControlStack
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- AGPL-3.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-07
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🚀 Why use Robot Control Stack?
- 🧩 Wrapper-Based Architecture
- 💻 Example: Composing your Environment
- 🛠️ Installation
- Via PyPI/pip
- From Source
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
Bullet Physics · bulletphysics
Een natuurkunde-SDK voor botsingsdetectie en multi-fysica-simulatie.
Robot-SDK's
Bewaarplaats
Open-source
onshape to robot · Rhoban
Converteert Onshape-assemblages naar URDF-, SDF- en MuJoCo-robotbeschrijvingen.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Open-source
VINS-Mono · HKUST-Aerial-Robotics
Een robuuste en veelzijdige monoculaire visueel-traagheidsschatter
Navigatie & SLAM