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Logiciel / Source ouverte

robot-control-stack · RobotControlStack

Un cadre sim-to-real allégé et sans ROS pour la formation et le déploiement de modèles Vision-Langage-Action (VLA) et d'agents RL. Wrappers natifs MuJoCo Gymnasium avec exécution synchrone pour Franka, UR5e…

middleware
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robot-control-stack · RobotControlStack capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Un cadre sim-to-real allégé et sans ROS pour la formation et le déploiement de modèles Vision-Langage-Action (VLA) et d'agents RL. Wrappers natifs MuJoCo Gymnasium avec exécution synchrone pour Franka, UR5e…

Objectif de l'éditeur : un cadre de simulation à réalité simple et sans ROS pour la formation et le déploiement de modèles Vision-Langage-Action (VLA) et d'agents RL. Wrappers natifs MuJoCo Gymnasium avec exécution synchrone pour Franka, UR5e, xArm, SO101 et YAM.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
RobotControlStack
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
AGPL-3.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-07

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • 🚀 Why use Robot Control Stack?
  • 🧩 Wrapper-Based Architecture
  • 💻 Example: Composing your Environment
  • 🛠️ Installation
  • Via PyPI/pip
  • From Source

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