b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Oprogramowanie / Otwarte źródło

agnocast · autowarefoundation

Oprogramowanie pośrednie IPC kompatybilne z rclcpp, z prawdziwą kopią zerową, które obsługuje wszystkie typy komunikatów ROS, w tym struktury komunikatów już wygenerowane przez rosidl.

middleware
Repozytorium wydawcy ↗
agnocast · autowarefoundation zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Oprogramowanie pośrednie IPC kompatybilne z rclcpp, z prawdziwą kopią zerową, które obsługuje wszystkie typy komunikatów ROS, w tym struktury komunikatów już wygenerowane przez rosidl.

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
autowarefoundation
Język podstawowy
C++
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-10-09

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • ROS 2 Agnocast
  • Table of Contents
  • Supported Environments
  • For Users
  • For Developers
  • Clone the repository

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Oprogramowanie / Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Oprogramowanie →

Więcej w Oprogramowanie