b:botstest.
FR
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Soumettre une ressource ↗

Logiciel / Source ouverte

agnocast · autowarefoundation

Un véritable middleware IPC sans copie compatible rclcpp qui prend en charge tous les types de messages ROS, y compris les structures de message déjà générées par rosidl.

middleware
Dépôt d'éditeur ↗
agnocast · autowarefoundation capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Un véritable middleware IPC sans copie compatible rclcpp qui prend en charge tous les types de messages ROS, y compris les structures de message déjà générées par rosidl.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
autowarefoundation
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • ROS 2 Agnocast
  • Table of Contents
  • Supported Environments
  • For Users
  • For Developers
  • Clone the repository

Parcourez les catégories de cette ressource

Logiciel / Intergiciel et communication ↗

Explorez les collections associées

Parcourir Logiciel →

Plus dans Logiciel