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programas / Código abierto

agnocast · autowarefoundation

Un middleware IPC de copia cero verdadera compatible con rclcpp que admite todos los tipos de mensajes ROS, incluidas las estructuras de mensajes ya generadas por rosidl.

middleware
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

Un middleware IPC de copia cero verdadera compatible con rclcpp que admite todos los tipos de mensajes ROS, incluidas las estructuras de mensajes ya generadas por rosidl.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
autowarefoundation
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • ROS 2 Agnocast
  • Table of Contents
  • Supported Environments
  • For Users
  • For Developers
  • Clone the repository

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