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Programas / Código aberto

agnocast · autowarefoundation

Um middleware IPC de cópia zero verdadeira compatível com rclcpp que suporta todos os tipos de mensagens ROS, incluindo estruturas de mensagens já geradas por rosidl.

middleware
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

Um middleware IPC de cópia zero verdadeira compatível com rclcpp que suporta todos os tipos de mensagens ROS, incluindo estruturas de mensagens já geradas por rosidl.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
autowarefoundation
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • ROS 2 Agnocast
  • Table of Contents
  • Supported Environments
  • For Users
  • For Developers
  • Clone the repository

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