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Software / Open Source

agnocast · autowarefoundation

Eine rclcpp-kompatible echte Zero-Copy-IPC-Middleware, die alle ROS-Nachrichtentypen unterstützt, einschließlich der bereits von rosidl generierten Nachrichtenstrukturen.

middleware
Herausgeber-Repository ↗
agnocast · autowarefoundation Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Eine rclcpp-kompatible echte Zero-Copy-IPC-Middleware, die alle ROS-Nachrichtentypen unterstützt, einschließlich der bereits von rosidl generierten Nachrichtenstrukturen.

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
autowarefoundation
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-10-09

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • ROS 2 Agnocast
  • Table of Contents
  • Supported Environments
  • For Users
  • For Developers
  • Clone the repository

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