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Software / Fonte aperta

agnocast · autowarefoundation

Un middleware IPC a copia zero reale compatibile con rclcpp che supporta tutti i tipi di messaggi ROS, comprese le strutture dei messaggi già generate da rosidl.

middleware
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Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Un middleware IPC a copia zero reale compatibile con rclcpp che supporta tutti i tipi di messaggi ROS, comprese le strutture dei messaggi già generate da rosidl.

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
autowarefoundation
Lingua primaria
C++
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-10-09

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • ROS 2 Agnocast
  • Table of Contents
  • Supported Environments
  • For Users
  • For Developers
  • Clone the repository

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