Middleware e comunicação

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EMOS – O sistema operacional incorporado

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YASMIN (mais uma máquina de estado)

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Middleware de comunicação DDS com recursos de implementação e documentação.

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EmbodyAgents é uma estrutura baseada em ROS2 totalmente carregada para a criação de agentes físicos interativos que podem compreender, lembrar e agir de acordo com informações contextuais de seu ambiente.

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Parâmetros declarativos do ROS 2

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Implementação de middleware ROS 2 usando eProsima Fast DDS.

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Tempo de execução de IA física para agentes incorporados – ação governada, experiência verificada, memória física e evolução de habilidades.

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Um middleware IPC de cópia zero verdadeira compatível com rclcpp que suporta todos os tipos de mensagens ROS, incluindo estruturas de mensagens já geradas por rosidl.

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O tempo de execução do robô de código aberto que registra uma execução, a reexecuta em um novo código e retorna um código de saída.

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Sistema de tempo de execução de robótica mais rápido. Se os telefones tiverem Android, os robôs merecem HORUS.

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🦕 nanossauro é um pequeno robô, movido por ROS 2. Feito para NVIDIA Jetson

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NERV — um sistema nervoso para robôs: um cérebro modelo de linguagem, um corpo de robô e um mundo, acoplados por uma plataforma

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Gerador de monitores de tempo de execução para aplicações de voo e robótica.

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Estrutura modular de abstração de hardware para sistemas de IA de robôs.

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Uma CLI para todos os seus robôs. Conecte-os, comande-os e deixe-os trabalhar juntos, cada um com um LLM para cérebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok ou local via Ollama ou vLLM), VLAs para braços e…

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Plataforma nativa em nuvem de inteligência incorporada entre clusters. Gerencie cargas de trabalho de IA incorporadas entre clusters com CRDs nativos do Kubernetes, agendamento de tarefas unificado, rede de pods entre clusters e…

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implementação rmw para iceoryx

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🦾Torne seu robô autônomo com agente LLM. Configure-o com a mesma facilidade que agentes normais no CrewAI ou Autogen

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O sistema operacional Agentic para robôs

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Uma estrutura sim-to-real enxuta e livre de ROS para treinar e implantar modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e agentes RL. Wrappers nativos do MuJoCo Gymnasium com execução síncrona para Franka, UR5e…

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Solução ROS2 de alto desempenho para Unity3D

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Conecte modelos de IA como Claude e GPT com robôs usando MCP e ROS.

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Uma biblioteca de máquina de estado comportamental, assíncrona e orientada a eventos para aplicativos ROS2 (sistema operacional robótico) escritos em C++

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Rumo à ultrassonografia carotídea autônoma de nível especializado com sistema robótico baseado em aprendizagem em larga escala