b:botstest.
PT
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Envie um recurso ↗

Programas / Código aberto

SMACC2 · robosoft-ai

Uma biblioteca de máquina de estado comportamental, assíncrona e orientada a eventos para aplicativos ROS2 (sistema operacional robótico) escritos em C++

middleware
Repositório do editor ↗
SMACC2 · robosoft-ai captura de tela da página de recursos
Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Visão geral

Uma biblioteca de máquina de estado comportamental, assíncrona e orientada a eventos para aplicativos ROS2 (sistema operacional robótico) escritos em C++

Objetivo do editor: uma biblioteca de máquina de estado comportamental, assíncrona e orientada a eventos para aplicativos ROS2 (sistema operacional robótico) escritos em C++

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
robosoft-ai
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-09-28

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • SMACC2
  • Repository Status, Packages and Documentation
  • Getting started - ROS Jazzy
  • Features
  • Repository Structure
  • SMACC2 applications

Navegue pelas categorias deste recurso

Programas / Middleware e comunicação ↗

Explore coleções relacionadas

Navegar Programas →

Mais em Programas