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Software / Open Source

SMACC2 · robosoft-ai

Eine ereignisgesteuerte, asynchrone Verhaltenszustandsmaschinenbibliothek für ROS2-Anwendungen (Robotic Operating System), geschrieben in C++

middleware
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SMACC2 · robosoft-ai Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-09 · visuell überprüft

Übersicht

Eine ereignisgesteuerte, asynchrone Verhaltenszustandsmaschinenbibliothek für ROS2-Anwendungen (Robotic Operating System), geschrieben in C++

Zweck des Herausgebers: Eine ereignisgesteuerte, asynchrone Verhaltenszustandsmaschinenbibliothek für in C++ geschriebene ROS2-Anwendungen (Robotic Operating System).

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
robosoft-ai
Primärsprache
C++
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-09-28

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • SMACC2
  • Repository Status, Packages and Documentation
  • Getting started - ROS Jazzy
  • Features
  • Repository Structure
  • SMACC2 applications

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