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programas / Código abierto

SMACC2 · robosoft-ai

Una biblioteca de máquinas de estado de comportamiento, asincrónicas y controladas por eventos para aplicaciones ROS2 (sistema operativo robótico) escritas en C++

middleware
Repositorio del editor ↗
SMACC2 · robosoft-ai captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-09 · revisado visualmente

Descripción general

Una biblioteca de máquinas de estado de comportamiento, asincrónicas y controladas por eventos para aplicaciones ROS2 (sistema operativo robótico) escritas en C++

Propósito del editor: una biblioteca de máquinas de estado de comportamiento, asincrónicas y controladas por eventos para aplicaciones ROS2 (sistema operativo robótico) escritas en C++.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
robosoft-ai
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-09-28

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • SMACC2
  • Repository Status, Packages and Documentation
  • Getting started - ROS Jazzy
  • Features
  • Repository Structure
  • SMACC2 applications

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