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O DIRETÓRIO DE IA INCORPORADO
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Explore a infraestrutura de mensagens e fluxo de dados para sistemas robóticos distribuídos.
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robot-control-stack · RobotControlStack
Uma estrutura sim-to-real enxuta e livre de ROS para treinar e implantar modelos de visão-linguagem-ação (VLA) e agentes RL. Wrappers nativos do MuJoCo Gymnasium com execução síncrona para Franka, UR5e…
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robot-harness · xiao-yang25
Um aproveitamento para inteligência incorporada – conectando agentes, habilidades robóticas e o mundo físico por meio de execução, feedback e recuperação.
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ros2-for-unity · RobotecAI
Solução ROS2 de alto desempenho para Unity3D
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ros-mcp-server · robotmcp
Conecte modelos de IA como Claude e GPT com robôs usando MCP e ROS.
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SMACC2 · robosoft-ai
Uma biblioteca de máquina de estado comportamental, assíncrona e orientada a eventos para aplicativos ROS2 (sistema operacional robótico) escritos em C++
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UltraBot · LeapLabTHU
Rumo à ultrassonografia carotídea autônoma de nível especializado com sistema robótico baseado em aprendizagem em larga escala
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Aprendizado por reforço usando rlkit, UR5, pinça Robotiq no ROS (sistema operacional do robô)
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VLink é um middleware de comunicação C++ de alto desempenho para direção autônoma e inteligência incorporada, posicionado como uma alternativa de cenário completo ao ROS 2.
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wrapyfi · modular-ml
Wrapper de middleware Robotics MOM e RPC com integração de estrutura de aprendizagem profunda
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yarp · robotology
Middleware e ferramentas para sistemas robóticos distribuídos.
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Um tempo de execução de fluxo de dados para pipelines de percepção e controle robóticos.
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Middleware e ferramentas de desenvolvimento para sistemas robóticos.
Middleware e comunicaçãoNOTAS DE SELEÇÃO
Escolhendo middleware e comunicação
Compare a semântica de entrega, o tempo, a segurança do transporte e os requisitos de integração. Verifique a compatibilidade com a distribuição ou tempo de execução do ROS selecionado em vez de assumir a substituição imediata.
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