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DAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Middleware und Kommunikation
Entdecken Sie die Messaging- und Datenflussinfrastruktur für verteilte Robotersysteme.
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robot-control-stack · RobotControlStack
Ein schlankes, ROS-freies Sim-to-Real-Framework für das Training und den Einsatz von Vision-Language-Action (VLA)-Modellen und RL-Agenten. Native MuJoCo Gymnasium-Wrapper mit synchroner Ausführung für Franka, UR5e…
Middleware und Kommunikation
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Forschung
robot-harness · xiao-yang25
Ein Geschirr für verkörperte Intelligenz – es verbindet Agenten, Roboterfähigkeiten und die physische Welt durch Ausführung, Feedback und Wiederherstellung.
Middleware und Kommunikation
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ros2-for-unity · RobotecAI
Leistungsstarke ROS2-Lösung für Unity3D
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ros-mcp-server · robotmcp
Verbinden Sie KI-Modelle wie Claude und GPT mithilfe von MCP und ROS mit Robotern.
Middleware und Kommunikation
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Open Source
SMACC2 · robosoft-ai
Eine ereignisgesteuerte, asynchrone Verhaltenszustandsmaschinenbibliothek für ROS2-Anwendungen (Robotic Operating System), geschrieben in C++
Middleware und Kommunikation
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UltraBot · LeapLabTHU
Auf dem Weg zur autonomen Karotisultraschalluntersuchung auf Expertenniveau mit einem groß angelegten lernbasierten Robotersystem
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Forschung
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Verstärkungslernen mit rlkit, UR5, Robotiq-Greifer auf ROS (Robot Operating System)
Middleware und Kommunikation
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vlink · thun-res
VLink ist eine leistungsstarke C++-Kommunikations-Middleware für autonomes Fahren und verkörperte Intelligenz, die als umfassende Alternative zu ROS 2 positioniert ist.
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Forschung
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM- und RPC-Middleware-Wrapper mit Deep-Learning-Framework-Integration
Middleware und Kommunikation
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Forschung
yarp · robotology
Middleware und Tools für verteilte Robotersysteme.
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Dora
Eine Datenflusslaufzeit für robotische Wahrnehmungs- und Steuerungspipelines.
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