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Software / Open Source

UltraBot · LeapLabTHU

Auf dem Weg zur autonomen Karotisultraschalluntersuchung auf Expertenniveau mit einem groß angelegten lernbasierten Robotersystem

middleware
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UltraBot · LeapLabTHU Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

Auf dem Weg zur autonomen Karotisultraschalluntersuchung auf Expertenniveau mit einem groß angelegten lernbasierten Robotersystem

Zweck des Herausgebers: [Nature Communications 2025] Auf dem Weg zur autonomen Karotisultraschalluntersuchung auf Expertenniveau mit einem groß angelegten lernbasierten Robotersystem

Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
LeapLabTHU
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-02-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • Carotid UltraBot
  • News
  • Abstract
  • Demo: autonomous scanning, biometric measurement, and plaque screening.
  • Usage
  • Reference

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