Förvar
THE EMBODIED AI DIRECTORY
Mellanvara och kommunikation
Utforska meddelande- och dataflödesinfrastruktur för distribuerade robotsystem.
Förvar
Förvar
Öppen källkod
robot-control-stack · RobotControlStack
Ett smidigt, ROS-fritt ramverk för att träna och distribuera Vision-Language-Action-modeller (VLA) och RL-agenter. Inhemska MuJoCo Gymnasium-omslag med synkront utförande för Franka, UR5e...
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
robot-harness · xiao-yang25
En sele för förkroppsligad intelligens – kopplar samman agenter, robotfärdigheter och den fysiska världen genom exekvering, feedback och återhämtning.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
ros2-for-unity · RobotecAI
Högpresterande ROS2-lösning för Unity3D
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
ros-mcp-server · robotmcp
Koppla ihop AI-modeller som Claude & GPT med robotar som använder MCP och ROS.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
SMACC2 · robosoft-ai
Ett händelsedrivet, asynkront, beteendetillståndsmaskinbibliotek för ROS2 (Robotic Operating System)-applikationer skrivet i C++
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
UltraBot · LeapLabTHU
Mot expertnivå autonom carotis ultraljud med storskaligt inlärningsbaserat robotsystem
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Förstärkningsinlärning med rlkit, UR5, Robotiq gripper på ROS (Robot Operating System)
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
vlink · thun-res
VLink är en högpresterande C++-kommunikationsmellanprogramvara för autonom körning och förkroppsligande intelligens, placerad som ett fullscenario-alternativ till ROS 2.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM och RPC middleware wrapper med djupinlärning ramverk integration
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Forskning
yarp · robotology
Mellanvara och verktyg för distribuerade robotsystem.
Mellanvara och kommunikation
Förvar
Öppen källkod
Dora
En dataflödeskörning för robotuppfattning och kontrollpipelines.
Mellanvara och kommunikation
Webbplats
URVALSANMÄRKNINGAR
Att välja mellanvara och kommunikation
Jämför leveranssemantik, timing, transportsäkerhet och integrationskrav. Verifiera kompatibilitet med den valda ROS-distributionen eller körtiden istället för att anta drop-in-ersättning.
EN PLATS FÖR DIN NÄSTA UPPTÄCKT
Föreslå en resurs ↗Ekosystemet fortsätter att växa.
Vet du en resurs som hör hemma här?