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LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Middleware e comunicazione
Esplora l'infrastruttura di messaggistica e flusso di dati per sistemi robotici distribuiti.
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robot-control-stack · RobotControlStack
Un framework sim-reale snello e privo di ROS per l'addestramento e l'implementazione di modelli Vision-Language-Action (VLA) e agenti RL. Involucri nativi MuJoCo Gymnasium con esecuzione sincrona per Franka, UR5e…
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robot-harness · xiao-yang25
Un'imbracatura per l'intelligenza incorporata: collegamento di agenti, competenze dei robot e mondo fisico attraverso l'esecuzione, il feedback e il recupero.
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ros2-for-unity · RobotecAI
Soluzione ROS2 ad alte prestazioni per Unity3D
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ros-mcp-server · robotmcp
Connetti modelli IA come Claude e GPT con robot utilizzando MCP e ROS.
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SMACC2 · robosoft-ai
Una libreria di macchine a stati comportamentali, asincrona, guidata dagli eventi per applicazioni ROS2 (sistema operativo robotico) scritte in C++
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UltraBot · LeapLabTHU
Verso l’ecografia carotidea autonoma di livello esperto con un sistema robotico basato sull’apprendimento su larga scala
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ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Apprendimento del rinforzo utilizzando rlkit, UR5, pinza Robotiq su ROS (sistema operativo robot)
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vlink · thun-res
VLink è un middleware di comunicazione C++ ad alte prestazioni per la guida autonoma e l'intelligenza incorporata, posizionato come alternativa a scenario completo a ROS 2.
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wrapyfi · modular-ml
Wrapper middleware MOM e RPC per la robotica con integrazione del framework di deep learning
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yarp · robotology
Middleware e strumenti per sistemi robotici distribuiti.
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Dora
Un runtime di flusso di dati per condutture di percezione e controllo robotici.
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Middleware e strumenti di sviluppo per sistemi robotici.
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