Middleware e comunicazione

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Un plug-in di zenoh che consente di instradare in modo trasparente i dati DDS. Questo plugin può essere utilizzato dalle applicazioni DDS per sfruttare zenoh per il routing geografico o per una migliore scalabilità del discovery. Per ROS2...

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EMOS: il sistema operativo incorporato

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YASMIN (Ancora un'altra macchina di stato)

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Middleware di comunicazione DDS con risorse di implementazione e documentazione.

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EmbodyAgents è un framework basato su ROS2 completo per la creazione di agenti fisici interattivi in grado di comprendere, ricordare e agire in base alle informazioni contestuali provenienti dal loro ambiente.

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Infrastruttura di comunicazione per sistemi dati robotici distribuiti.

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Parametri dichiarativi ROS 2

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Implementazione del middleware ROS 2 utilizzando eProsima Fast DDS.

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Runtime di intelligenza artificiale fisica per agenti incarnati: azione governata, esperienza verificata, memoria fisica ed evoluzione delle competenze.

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Questo repository contiene una serie di strumenti che semplifica la gestione dei contenitori docker e delle immagini (ROS) con supporto trasparente dei driver NVIDIA.

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Framework Golang per robotica, droni e Internet delle cose (IoT)

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Un middleware IPC a copia zero reale compatibile con rclcpp che supporta tutti i tipi di messaggi ROS, comprese le strutture dei messaggi già generate da rosidl.

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Il runtime del robot open source che registra un'esecuzione, la riesegue rispetto al nuovo codice e restituisce un codice di uscita.

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Framework JavaScript per robotica, droni e Internet delle cose (IoT)

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Il sistema runtime di robotica più veloce. Se i telefoni hanno Android, i robot meritano HORUS.

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Framework di programmazione JavaScript Robotics e IoT, sviluppato presso Bocoup.

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🦕 nanosauro è un piccolo robot, alimentato da ROS 2. Realizzato per NVIDIA Jetson

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NERV: un sistema nervoso per robot: un cervello modello linguistico, un corpo robotico e un mondo, accoppiati da un'unica piattaforma

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Generatore di monitor di runtime per applicazioni di volo e robotica.

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Framework modulare di astrazione hardware per sistemi di intelligenza artificiale robotica.

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Una CLI per tutti i tuoi robot. Collegali, comandali e lascia che lavorino insieme, ciascuno con un LLM per un cervello (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o locale tramite Ollama o vLLM), VLA per le armi e...

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Piattaforma nativa per il cloud con intelligenza incorporata tra cluster. Gestisci i carichi di lavoro IA incorporati tra cluster con CRD nativi di Kubernetes, pianificazione unificata dei lavori, networking pod tra cluster e...

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implementazione rmw per iceoryx

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🦾Rendi autonomo il tuo robot con l'agente LLM. Configuralo con la stessa facilità dei normali agenti in CrewAI o Autogen