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LeRobot · huggingface
Strumenti LeRobot per controllo robot, set di dati e apprendimento end-to-end.
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emos · automatika-robotics
EMOS: il sistema operativo incorporato
Panoramica
EMOS: il sistema operativo incorporato
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- automatika-robotics
- Lingua primaria
- Vai
- Licenza del codice del repository
- MIT
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-09
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Architecture
- Why EMOS
- Cloud API fails? Switch to local backup automatically.
- Emergency stop? Restart the planner and back away.
- Installation
- Container mode (no ROS required, runs in Docker)
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embodied-agents · automatika-robotics
EmbodyAgents è un framework basato su ROS2 completo per la creazione di agenti fisici interattivi in grado di comprendere, ricordare e agire in base alle informazioni contestuali provenienti dal loro ambiente.
Middleware e comunicazione