Bewaarplaats
Open-source
LeRobot · huggingface
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Software / Open-source
EMOS - Het belichaamde besturingssysteem
EMOS - Het belichaamde besturingssysteem
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
LeRobot tools voor robotbesturing, datasets en end-to-end leren.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
EmbodyAgents is een volledig op ROS2 gebaseerd raamwerk voor het creëren van interactieve fysieke agenten die contextuele informatie uit hun omgeving kunnen begrijpen, onthouden en ernaar kunnen handelen.
Middleware & communicatie