Middleware y comunicación

Investigación

Un complemento de zenoh que permite enrutar datos DDS de forma transparente. Este complemento puede ser utilizado por aplicaciones DDS para aprovechar zenoh para enrutamiento geográfico o para un mejor descubrimiento escalable. Para ROS2…

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EMOS: el sistema operativo encarnado

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YASMIN (Otra máquina estatal más)

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Middleware de comunicación DDS con recursos de implementación y documentación.

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EmbodiedAgents es un marco basado en ROS2 completamente cargado para crear agentes físicos interactivos que pueden comprender, recordar y actuar sobre información contextual de su entorno.

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Infraestructura de comunicación para sistemas de datos robóticos distribuidos.

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Parámetros declarativos ROS 2

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Implementación de middleware ROS 2 utilizando eProsima Fast DDS.

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Tiempo de ejecución de la IA física para agentes encarnados: acción gobernada, experiencia verificada, memoria física y evolución de habilidades.

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Este repositorio contiene un conjunto de herramientas que simplifica la gestión de contenedores acoplables e imágenes (ROS) con soporte transparente para controladores NVIDIA.

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Marco Golang para robótica, drones e Internet de las cosas (IoT)

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Un middleware IPC de copia cero verdadera compatible con rclcpp que admite todos los tipos de mensajes ROS, incluidas las estructuras de mensajes ya generadas por rosidl.

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El tiempo de ejecución del robot de código abierto que registra una ejecución, la vuelve a ejecutar con un código nuevo y devuelve un código de salida.

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Marco JavaScript para robótica, drones e Internet de las cosas (IoT)

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El sistema de ejecución de robótica más rápido. Si los teléfonos tienen Android, los robots merecen HORUS.

Investigación

Marco de programación de robótica y IoT de JavaScript, desarrollado en Bocoup.

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🦕 nanosaur es un pequeño robot, impulsado por ROS 2. Hecho para NVIDIA Jetson

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NERV: un sistema nervioso para robots: un cerebro modelo de lenguaje, un cuerpo de robot y un mundo, unidos por una plataforma

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Generador de monitores de tiempo de ejecución para aplicaciones de vuelo y robótica.

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Marco modular de abstracción de hardware para sistemas de inteligencia artificial robótica.

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Una CLI para todos sus robots. Conéctelos, ordenelos y déjelos trabajar juntos, cada uno con un LLM para un cerebro (Claude, OpenAI, Gemini, Grok o local a través de Ollama o vLLM), VLA para brazos y...

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Plataforma nativa de la nube de inteligencia incorporada entre clústeres. Administre cargas de trabajo de IA incorporadas entre clústeres con CRD nativos de Kubernetes, programación de trabajos unificada, redes Pod entre clústeres y...

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Implementación de rmw para iceoryx

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🦾Haga que su robot sea autónomo con el agente LLM. Configúrelo con la misma facilidad que los agentes normales en CrewAI o Autogen