Repositorio
Código abierto
robonix · syswonder
El sistema operativo agente para robots
Middleware y comunicaciónEL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Middleware y comunicación
Explore la infraestructura de mensajería y flujo de datos para sistemas robóticos distribuidos.
Repositorio
Código abierto
Repositorio
Código abierto
robot-control-stack · RobotControlStack
Un marco simple y sin ROS de simulación a real para entrenar e implementar modelos Vision-Language-Action (VLA) y agentes RL. Wrappers nativos de MuJoCo Gymnasium con ejecución sincrónica para Franka, UR5e…
Middleware y comunicación
Repositorio
Investigación
robot-harness · xiao-yang25
Un arnés para la inteligencia incorporada: conectando agentes, habilidades de robots y el mundo físico a través de la ejecución, la retroalimentación y la recuperación.
Middleware y comunicación
Repositorio
Código abierto
ros2-for-unity · RobotecAI
Solución ROS2 de alto rendimiento para Unity3D
Middleware y comunicación
Repositorio
Código abierto
ros-mcp-server · robotmcp
Conecte modelos de IA como Claude y GPT con robots usando MCP y ROS.
Middleware y comunicación
Repositorio
Código abierto
SMACC2 · robosoft-ai
Una biblioteca de máquinas de estado de comportamiento, asincrónicas y controladas por eventos para aplicaciones ROS2 (sistema operativo robótico) escritas en C++
Middleware y comunicación
Repositorio
Código abierto
UltraBot · LeapLabTHU
Hacia una ultrasonografía carotídea autónoma de nivel experto con un sistema robótico basado en el aprendizaje a gran escala
Middleware y comunicación
Repositorio
Investigación
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Aprendizaje por refuerzo utilizando rlkit, UR5, pinza Robotiq en ROS (sistema operativo de robot)
Middleware y comunicación
Repositorio
Código abierto
vlink · thun-res
VLink es un middleware de comunicación C++ de alto rendimiento para conducción autónoma e inteligencia incorporada, posicionado como una alternativa de escenario completo a ROS 2.
Middleware y comunicación
Repositorio
Investigación
wrapyfi · modular-ml
Envoltorio de middleware Robotics MOM y RPC con integración de marco de aprendizaje profundo
Middleware y comunicación
Repositorio
Investigación
yarp · robotology
Middleware y herramientas para sistemas robóticos distribuidos.
Middleware y comunicación
Repositorio
Código abierto
Dora
Un tiempo de ejecución de flujo de datos para tuberías de control y percepción robótica.
Middleware y comunicación
Sitio web
Código abierto
ROS 2
Middleware y herramientas de desarrollo para sistemas robóticos.
Middleware y comunicaciónNOTAS DE SELECCIÓN
Eligiendo middleware y comunicación
Compare la semántica de entrega, los tiempos, la seguridad del transporte y los requisitos de integración. Verifique la compatibilidad con la distribución o el tiempo de ejecución de ROS seleccionado en lugar de asumir un reemplazo directo.
UN LUGAR PARA TU PRÓXIMO DESCUBRIMIENTO
Sugerir un recurso ↗El ecosistema sigue creciendo.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?