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programas / Código abierto

vlink · thun-res

VLink es un middleware de comunicación C++ de alto rendimiento para conducción autónoma e inteligencia incorporada, posicionado como una alternativa de escenario completo a ROS 2.

middleware
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Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Descripción general

VLink es un middleware de comunicación C++ de alto rendimiento para conducción autónoma e inteligencia incorporada, posicionado como una alternativa de escenario completo a ROS 2.

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
thun-res
idioma principal
C++
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-10-09

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • VLink
  • 🧩 核心抽象：URL 即通信契约
  • 📡 通信模型
  • 🚌 传输后端
  • 🚀 快速开始
  • 🧰 工程生态

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