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Programas / Código aberto

vlink · thun-res

VLink é um middleware de comunicação C++ de alto desempenho para direção autônoma e inteligência incorporada, posicionado como uma alternativa de cenário completo ao ROS 2.

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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

VLink é um middleware de comunicação C++ de alto desempenho para direção autônoma e inteligência incorporada, posicionado como uma alternativa de cenário completo ao ROS 2.

Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.

Informações do projeto

Mantenedor
thun-res
Idioma principal
C++
Licença de código de repositório
Apache-2.0
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-10-09

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • VLink
  • 🧩 核心抽象：URL 即通信契约
  • 📡 通信模型
  • 🚌 传输后端
  • 🚀 快速开始
  • 🧰 工程生态

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