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VLink est un middleware de communication C++ hautes performances pour la conduite autonome et l'intelligence embarquée, positionné comme une alternative de scénario complet au ROS 2.

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VLink est un middleware de communication C++ hautes performances pour la conduite autonome et l'intelligence embarquée, positionné comme une alternative de scénario complet au ROS 2.

Inspectez les instructions d’installation, les versions prises en charge, les exemples et les interfaces dans la source. Ce répertoire ne prétend pas que le logiciel a été installé ou testé sur votre robot.

Informations sur le projet

Mainteneur
thun-res
Langue principale
C++
Licence de code de référentiel
Apache-2.0
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-10-09

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • VLink
  • 🧩 核心抽象:URL 即通信契约
  • 📡 通信模型
  • 🚌 传输后端
  • 🚀 快速开始
  • 🧰 工程生态

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