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vlink · thun-res
VLink是用于自动驾驶和体现智能的高性能C++通信中间件，定位为ROS 2的全场景替代方案。
概述
VLink is a high-performance C++ communication middleware for autonomous driving and embodied intelligence, positioned as a full-scenario alternative to ROS 2.
Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- thun-res
- 主要语言
- C++
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-10-09
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- VLink
- 🧩 核心抽象：URL 即通信契约
- 📡 通信模型
- 🚌 传输后端
- 🚀 快速开始
- 🧰 工程生态
