Bewaarplaats
DE BElichaamde AI-DIRECTORY
Middleware & communicatie
Ontdek de berichten- en gegevensstroominfrastructuur voor gedistribueerde robotsystemen.
Bewaarplaats
Bewaarplaats
Open-source
robot-control-stack · RobotControlStack
Een gestroomlijnd, ROS-vrij sim-to-real raamwerk voor het trainen en inzetten van Vision-Language-Action (VLA)-modellen en RL-agents. Native MuJoCo Gymnasiumwikkelaars met synchrone uitvoering voor Franka, UR5e…
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
robot-harness · xiao-yang25
Een harnas voor belichaamde intelligentie – het verbinden van agenten, robotvaardigheden en de fysieke wereld door middel van uitvoering, feedback en herstel.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
ros2-for-unity · RobotecAI
Hoogwaardige ROS2-oplossing voor Unity3D
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
ros-mcp-server · robotmcp
Verbind AI-modellen zoals Claude en GPT met robots met behulp van MCP en ROS.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
SMACC2 · robosoft-ai
Een gebeurtenisgestuurde, asynchrone, Behavioral State Machine Library voor ROS2-applicaties (Robotic Operating System), geschreven in C++
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
UltraBot · LeapLabTHU
Op weg naar autonome carotis-echografie op expertniveau met grootschalig, op leren gebaseerd robotsysteem
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Versterking leren met behulp van rlkit, UR5, Robotiq-grijper op ROS (robotbesturingssysteem)
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
vlink · thun-res
VLink is een krachtige C++-communicatiemiddleware voor autonoom rijden en belichaamde intelligentie, gepositioneerd als een volledig scenario-alternatief voor ROS 2.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM en RPC middleware-wrapper met deep-learning framework-integratie
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Onderzoek
yarp · robotology
Middleware en tools voor gedistribueerde robotsystemen.
Middleware & communicatie
Bewaarplaats
Open-source
Dora
Een datastroomlooptijd voor robotachtige waarnemings- en controlepijplijnen.
Middleware & communicatie
Website
SELECTIE OPMERKINGEN
Kiezen middleware & communicatie
Vergelijk leveringssemantiek, timing, transportbeveiliging en integratievereisten. Controleer de compatibiliteit met de geselecteerde ROS-distributie of runtime in plaats van uit te gaan van directe vervanging.
EEN PLAATS VOOR UW VOLGENDE ONTDEKKING
Stel een hulpbron voor ↗Het ecosysteem blijft groeien.
Kent u een bron die hier thuishoort?