Repozytorium
Otwarte źródło
robonix · syswonder
Agentyczny system operacyjny dla robotów
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacjaKATALOG WCIELONEJ AI
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Poznaj infrastrukturę przesyłania wiadomości i przepływu danych dla rozproszonych systemów robotycznych.
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
robot-control-stack · RobotControlStack
Smukła, wolna od ROS platforma do przekształcania symulacji w rzeczywistość do szkolenia i wdrażania modeli Vision-Language-Action (VLA) i agentów RL. Natywne owijarki MuJoCo Gymnasium z wykonaniem synchronicznym dla Franka, UR5e…
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
robot-harness · xiao-yang25
Uprząż dla ucieleśnionej inteligencji — łączenie agentów, umiejętności robotów i świata fizycznego poprzez wykonanie, informację zwrotną i regenerację.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
ros2-for-unity · RobotecAI
Wysokowydajne rozwiązanie ROS2 dla Unity3D
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
ros-mcp-server · robotmcp
Połącz modele AI, takie jak Claude i GPT, z robotami za pomocą MCP i ROS.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
SMACC2 · robosoft-ai
Sterowana zdarzeniami, asynchroniczna biblioteka behawioralnych maszyn stanowych dla aplikacji ROS2 (Robotic Operating System) napisanych w C++
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
UltraBot · LeapLabTHU
W stronę autonomicznej ultrasonografii tętnic szyjnych na poziomie eksperckim z wielkoskalowym systemem robotycznym opartym na uczeniu się
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
ur-reaching-reinforcement-learning · Geonhee-LEE
Uczenie się ze wzmocnieniem przy użyciu rlkit, UR5, chwytaka Robotiq w systemie ROS (system operacyjny robota)
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
vlink · thun-res
VLink to wysokowydajne oprogramowanie pośredniczące w komunikacji C++ do autonomicznej jazdy i ucieleśnionej inteligencji, stanowiące alternatywę dla pełnego scenariusza dla ROS 2.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
wrapyfi · modular-ml
Robotics MOM and RPC middleware wrapper with deep-learning framework integration
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Badania
yarp · robotology
Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia dla rozproszonych systemów robotycznych.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Repozytorium
Otwarte źródło
Dora
Środowisko wykonawcze przepływu danych dla robotycznych rurociągów percepcyjnych i sterujących.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Strona internetowa
Otwarte źródło
ROS 2
Oprogramowanie pośredniczące i narzędzia programistyczne dla systemów robotycznych.
Oprogramowanie pośredniczące i komunikacjaUWAGI DO WYBORU
Wybieranie oprogramowanie pośredniczące i komunikacja
Porównaj semantykę dostaw, terminy, bezpieczeństwo transportu i wymagania dotyczące integracji. Sprawdź zgodność z wybraną dystrybucją ROS lub środowiskiem wykonawczym, zamiast zakładać wymianę natychmiastową.
MIEJSCE NA TWOJE KOLEJNE ODKRYCIA
Zaproponuj zasób ↗Ekosystem stale się rozwija.
Znasz zasób, który tu pasuje?